劉招孫聽潘金說過，他們在泰安第一次殺人時，也是經歷了心理的考驗，當時，是平時訓練中邊做突刺動作，邊喊“殺”救了自己，因為一喊“殺”，突刺動作就習慣性地做出來了，只要突破第一關，後邊就好辦多了。
有了潘金的話，整個京軍在練習突刺時，要求每做一個動作，都要伴随一聲“殺”。
此時，劉招孫見鞑子兵兇猛地沖下來，而自己的兵腳步有些遲疑，知道關鍵的時候到了，連忙命自己的親兵隊跟自己一起高聲大喊：“殺！”
聽到喊聲，明軍士兵跟着發出“殺”的一聲喊，而同時，不管面前有沒有敵人，手裏的槍機械地做出突刺動作。沖到前面的鞑子兵，有幾個正好撞到槍尖上，被這種無目的的刺殺動作要了性命。
第一個動作做出，明軍士兵緊張的心理立即得到緩解，按照平時的訓練，一人防守，另兩人進攻。
就聽“殺！”聲不斷，突刺不斷，每一次殺聲一起，就會有數十名鞑子兵死在明軍的槍尖下。明軍士兵信心大起，迅速進入了瘋狂狀态，而鞑子兵的士氣迅速被打了下去，在明軍士兵瘋狂地喊殺聲中，不到一刻鐘，三百多名鞑子被殺得幹幹淨淨！
反觀劉招孫這邊，只死了六名士兵，傷了十幾名，這還是在第一輪剛接敵時的傷亡數字，在度過心理上的恐懼以後，再沒有任何傷亡！
觀戰的其它明軍驚呆了，這是怎樣一支軍隊啊？鞑子的戰鬥力他們已經領教過了，那是相當兇悍，而占據地勢之利的鞑子竟然在這些人面前沒有招架之力！
劉招孫見到這種情況，咧開大嘴笑了起來，命令整好隊形，把同樣感到震驚的劉綎迎了上來。
“招孫，這就是按王副帥的練兵之法練的兵？”劉綎問道。
“義父，是的，我是到遼陽以後才練的，騰骧左衛早就在練，比我們多練了好幾個月呢。”劉招孫答道。
“唉，我真是坐井觀天，小看了王副帥，也對不起王副帥，要是這次能僥幸逃脫，我一定負荊請罪，就是不知道王副帥能否原諒我。”劉綎嘆了口氣，帶着濃重的悔意說道。
“義父，副帥心胸開闊，眼光見識都遠超常人，他肯定體諒您的苦處，不會怪您的。”劉招孫安慰劉綎道。
“但願吧。”劉綎心情沉重地說道。
兩人剛說了兩句，就聽南邊山腳下一陣號角聲響起：“嗚……”，随着號角聲，就見一隊打着鑲了紅邊的白旗的建奴騎兵趕到山腳下，康應乾的部隊被這隊騎兵一沖，站不住腳跟，倉皇退到山上來。
劉綎見了，知道被鞑子切斷了退路，已經陷入了敵軍包圍圈。
因為早有預見，劉綎并不慌亂，讓傳令兵把姜弘立、康應乾、喬一琦請到山頂，開了一個小型會議。
“各位将軍，現在我們已經落入建奴的包圍圈，北面是鑲藍旗，有三十三個牛錄，而南邊的是鑲白旗，有十五個牛錄。所以，我們現在需要做的，第一是想辦法頂住他們的進攻，好在我們占了地勢之力，還有火炮，應該能守住。第二，等我們占住腳跟，伺機打通南歸之路，鑲白旗畢竟人少一些。第三，必須抓緊時間，鞑子不會給我們太多時間，如果久攻不下，他們會再次增兵，到那時我們就徹底完了。”劉綎說道。
待大家理解了自己的戰術安排，劉綎接着道：“康将軍，你來負責北路，一琦和姜元帥負責南路，招孫護衛中軍，負責策應，我在山頂指揮，請諸位将軍注意看我的旗幟。”
“是，遵令！”衆将齊聲領命而去。
……
鞑子兵将明軍圍在山上，但由于劉招孫所部肅清了山頂上的鞑子，從上下夾擊變成了從下往上仰攻，不得不放棄了所擅長的馬上功夫，進攻難度加大了不少。
經過短暫準備，鞑子開始進攻。
“咚咚咚”……
“嗚……”
戰鼓聲、號角聲響起，鞑子兵手執盾牌，在弓箭手的掩護下，疾速往上爬。明軍早有準備，也是用弓箭回射。
鞑子的射箭功夫真是不凡，力量大，準頭足，雖是仰射，也給明軍造成了很大傷害，而明軍俯射，卻是省力不少，雙方不斷有人中箭，當然鞑子兵中箭人數遠遠高于明軍。
鞑子兵戰意真是厲害，冒着箭雨，奮力往上沖，雖傷亡不小，但沒有人害怕，也沒有人後退。剛剛接近明軍陣地，被明軍打了一波火铳，又倒下一批，剩下的鞑子兵人數雖少，但還是成功殺進明軍陣中，面對數倍于已的明軍，鞑子兵根本不懼，就算是受了傷，只要沒死，就一定會奮力拼殺！
後續的鞑子兵快速跟進，與明軍短兵相接，形成了混戰。這時候，明軍的單兵素質與鞑子兵的差距就看出來了，明軍的隊形不斷後退，鞑子兵不斷前進，眼看鞑子兵大隊人馬就要上來了，形勢非常危急。
劉綎見此情況，令旗一揮，康應乾和喬一琦的預備部隊，從上往下沖了過去，一個反沖鋒，才堪堪打退鞑子的第一波進攻。
這一波進攻，雙方都死傷約五百人。劉綎聽了戰損報告，心說：“我軍占了地勢之利，竟然才跟鞑子打成平手，看來王副帥提出的憑借堅城利堡與鞑子周旋的方針才是正确的，如是野戰，根本不是人家的對手，白白搭上士兵的生命。”
劉綎看了看戰場形勢，覺得這樣不行，得讓出一箭地來，應該避免過早地進入短兵相接，讓火炮和滾木、石塊先發揮威力。
劉綎一聲令下，明軍往上撤出一箭之地。果然，鞑子兵再發動第二次進攻時，明軍先發火炮，再往下扔滾木、石塊，鞑子兵的傷亡明顯增多了。
鞑子兵從早上到中午，連續進行了五次攻擊，都被明軍打退了，明軍傷亡二千，而鞑子兵的傷亡達到了三千。
可是，随着時間的推移，後勤保障卻成了明軍面臨的大問題。
……
